Ремонт АКПП — работа в Москве

Осенью была полная замена масла,в ноябре где-то акпп начала падать в аварийку,редко,но бывает,пинки задней передачи на холодную только.В аварийку падает на 50-60 км/ч при разгоне или торможении.При перезапуске авто аварийка пропадет. Недавно загорелся чек двигателя,появилась ошибка р0977,раньше не было,удалил,больше не появляется.По ошибкам после аварийного режима ничего нет.Скорее всего чистка гидроблока,замена пары соленоидов или что-то с электрикой и мозги глючат.