Автоматизация производств — удалённая работа в Москве

Приглашаем специалиста для участия в НИОКР-проекте по разработке системы управления универсальным пятикоординатным лазерным комплексом СЛ600. Проект направлен на создание системы для лазерной резки и перфорации сложнопрофильных деталей из металлов и деталей с теплозащитными покрытиями, в том числе для газотурбинных двигателей. В рамках проекта предстоит разработать архитектуру системы управления, программные и аппаратные модули, выполнить макетирование и подготовить конструкторскую документацию. Чем предстоит заниматься Разрабатывать архитектуру системы управления пятикоординатным лазерным комплексом. Разрабатывать и интегрировать исполнительное программное обеспечение системы управления. Реализовывать управление 5 координатами с возможностью расширения до 6–8 осей. Разрабатывать алгоритмы многоосевой интерполяции, планирования и профилирования траекторий. Реализовывать работу с G-Code и постпроцессором для пятикоординатной системы. Разрабатывать взаимодействие системы управления с контроллером движения по Ethernet/UDP. Работать с промышленным протоколом EtherCAT, серводрайверами, AIO/DIO-модулями. Реализовывать синхронизацию движения с лазером и периферийным оборудованием в режиме реального времени. Участвовать в разработке модулей: машинного зрения; лазерного сканирования; контактного ощупывания; поддержания зазора; управления и модуляции лазера. Реализовывать диагностику оборудования, аварийную сигнализацию, ведение логов и протоколов событий. Разрабатывать пользовательский интерфейс системы управления: координаты, статусы, модель станка, технологические режимы, управляющие программы, инструменты и нулевые точки. Реализовывать функции симуляции обработки и интерактивного позиционирования. Участвовать в разработке и настройке алгоритмов машинного зрения: калибровка камеры, поиск объектов и геометрических элементов, привязка системы координат. Участвовать в интеграции 3D-сканирования и коррекции траектории по результатам измерений. Выполнять макетирование и испытания разработанных модулей. Готовить эксплуатационную, программную и конструкторскую документацию. Что важно знать Опыт разработки систем управления промышленным оборудованием, ЧПУ или роботизированными комплексами. Знание принципов управления многоосевыми кинематическими системами. Опыт работы с EtherCAT. Понимание работы серводрайверов, сервоприводов, энкодеров, контроллеров движения. Знание G-Code и принципов построения траекторий. Опыт разработки ПО для систем реального времени будет преимуществом. Понимание промышленной автоматизации, цифровых и аналоговых сигналов AIO/DIO. Опыт интеграции ПО с аппаратными контроллерами через Ethernet. Навыки разработки пользовательских интерфейсов для инженерного/промышленного ПО. Понимание принципов машинного зрения и обработки изображений будет преимуществом. Опыт работы с лазерным технологическим оборудованием — большой плюс. Будет преимуществом Опыт разработки ПО для станков с ЧПУ. Опыт работы с пятикоординатной обработкой. Знание кинематики станков и TCP-управления. Опыт разработки интерполяционных алгоритмов и планировщиков движения. Знание B-spline, Lookahead, ограничений скорости, ускорения и рывка. Опыт работы с лазерными станками, лазерными головками и системами сканирования. Опыт работы с системами машинного зрения. Знание протоколов CAN, RS232, Ethernet. Опыт разработки встроенного ПО для ARM/Cortex-M. Опыт работы с российскими промышленными компонентами и ПО. Техническая часть проекта В составе разрабатываемой системы: исполнительное программное обеспечение; промышленный компьютер; контроллер движения; серводрайверы; AIO/DIO-модули; система синхронизации с лазером; блок машинного зрения; блок лазерного сканирования; блок контактного измерения; система поддержания зазора; блок управления и модуляции лазером. Система должна обеспечивать до 5 одновременно интерполируемых координат, работу с G-Code, автоматическую диагностику, симуляцию обработки, коррекцию траекторий по результатам измерений и интеграцию с существующим российским лазерным оборудованием. В проекте предусмотрено применение EtherCAT для управления движением и периферийными устройствами, а также Ethernet для взаимодействия ПО с контроллерами. Документация Необходимо будет участвовать в подготовке: эскизной конструкторской документации по ЕСКД; документации на систему управления; инструкции по программированию; руководства пользователя; научно-технического отчета по выполненным работам.