ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΡ
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: Π’ΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡΠ³ΠΈ (ΠΎΠΏΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π΅Ρ). - ΠΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ°: ESP32 (CrowPanel 4.3" ΠΈΠ»ΠΈ LCD + ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΠ°) - ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ: BLDC 24V ΡΠ΅ΡΠ΅Π· FSESC Mini 4.20 - ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ: MPU6050 (Π΄ΠΈΡΠ±Π°Π»Π°Π½Ρ), ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΠΈ (ΠΊΡΡΡΠΊΠ°) - Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ: PID-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ, State Machine, GUI, Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ - Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΡ: ΠΠΠ‘Π’ IEC [Π’Π΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½ ΡΠΊΡΡΡ], ΠΠΠ‘Π’ Π ΠΠΠ 62304 Π’Π΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ: - Π―Π·ΡΠΊ: C++ (Arduino Framework) - ΠΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠΈ: VescUart, Adafruit_MPU6050, LVGL - ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ: UART, I2C - Π‘ΡΠΎΠΊ: 2-3 ΠΌΠ΅ΡΡΡΠ°. ΠΡΠ΅Π½ΠΊΠ° ΡΡΠ°ΠΏΠΎΠ², ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π±ΡΠ΄ΠΆΠ΅ΡΠ° ΠΎΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. Π’Π ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΠΈΠΌΡΠΉΠ». ΠΠ»Π°Π½ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅Π΅ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π Π£ Π½Π° ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠ΅. ΠΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΈ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π°Π·Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ.
2026-09-03
ΠΡΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ½ΡΡΡΡΡ