Автоюристы — работа в Москве

Проверить автомобиль перед покупкой. Марка и модель автомобиля: Voyah Free. Автомобиль зарегистрирован в РБ на знакомого. Ввезён и растаможен в РБ в 2021 году. Там были льготы, но вроде это уже товар союза считается после 3х лет? Знакомый согласен мне дать доверенность на вождение. Вопрос к юристам: какие документы нужно возить с собой кроме свидетельства о регистрации, страховки и доверенности. Должна ли доверенность быть нотариальной ? Что проверять в таможенных документах и прочем ? Нужна консультация специалистов работающих с данной тематикой. Не хотелось бы потом с границы возвращаться если чего то не хватит