Обмерные работы — работа в Москве

Склад. Цель: Обмер склада и топология. Нужен чертёж. ТЗ: обмер склада + разработка параметрической модели топологии (лазерное сканирование ? машиночитаемая модель для роботизации и аналитики) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1. ЦЕЛЬ Перевести существующую локальную адресную топологию склада в параметрическую модель — единое машиночитаемое описание в общей координатной системе, пригодное для роботизации, маршрутной аналитики и оптимизации размещения. Поскольку обмерочного чертежа с координатами у нас нет, работа включает сам обмер/ сканирование как первый этап. 2. ТЕКУЩЕЕ СОСТОЯНИЕ - Используется локальная адресная система хранения (ряд — стеллаж — ярус — ячейка) БЕЗ геометрической привязки к координатам. - Есть полный справочник всех ячеек с адресами (около 4000 ячеек, 2 зоны, до 6 ярусов) — предоставим в CSV. - Обмерочного чертежа с координатами, машиночитаемого описания проездов, зон и досягаемости — НЕТ. Их и нужно создать. ???????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3. СОСТАВ РАБОТ 3.0. Обмер и сканирование (основа для всего остального) - Наземное лазерное сканирование склада: здание, стеллажи, проезды, колонны, ворота, доки, коммуникации под потолком. - Зарегистрированное облако точек (as-built) в единой системе координат. - Обязательно — измерение РОВНОСТИ ПОЛА (карта отклонений по высоте): критично для мобильных роботов. 3.1. Метрическая карта - План склада в масштабе, единая декартова система координат в миллиметрах. - Координаты (X, Y, Z) каждой ячейки, стеллажа, колонны, стены. - Точка привязки (0, 0, 0) и ориентация осей — согласовать с заказчиком. - Связь с существующей адресной системой: каждый объект имеет И адрес, И координаты (сверка со справочником ячеек заказчика). 3.2. Граф навигации - Узлы: перекрёстки, точки принятия решения, входы/выходы зон, доки, зарядные станции, точки ожидания. - Рёбра: проезды с атрибутами — длина, ширина, направление (одно-/двустороннее), допустимая скорость, разрешённые типы техники. - Связность графа обязательна: без висячих рёбер и изолированных узлов. 3.3. 3D-геометрия ячеек - Габариты и позиция каждой ячейки (мм). - Грузоподъёмность, тип допустимого носителя (паллета EUR/FIN/др.). - Ориентация фронта (сторона доступа). - Досягаемость под целевую технику. ПРИМЕЧАНИЕ: конкретная модель робота ещё не выбрана, поэтому параметры досягаемости/зазоров/ширины проездов сделать ПАРАМЕТРИЧЕСКИМИ (настраиваемыми), с расчётом под 1–2 обобщённых класса техники; уточним при выборе поставщика роботов. 3.4. Зоны и безопасность - No-go зоны для роботов; робо-only зоны. - Смешанные человеко-роботные зоны (атрибуты: ограничение скорости, требования к оповещению). - Пешеходные зоны и эвакуационные маршруты. ???????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4. ФОРМАТ ДАННЫХ - Основной машиночитаемый формат — JSON, с документированной схемой (JSON Schema). (GeoJSON — для 2D-слоя плана; для 3D-геометрии он ограничен, поэтому основная модель — в JSON по схеме. Итоговый формат согласовать до старта.) - Уникальный стабильный ID у каждого объекта (не меняется при обновлениях). - Схема расширяемая: добавление атрибутов не ломает существующие интеграции. - Визуальные/инженерные производные: - облако точек — .e57 + .las/.laz; - 2D-чертежи — .dwg + .pdf (в масштабе, со штампом); - 3D-модель — .ifc (IFC4) и/или .glb/.gltf; - таблица «адрес ячейки ? координаты + габариты + нагрузка» — .xlsx + .csv. 5. ТРЕБОВАНИЯ К КАЧЕСТВУ - Покрытие — 100% ячеек (~4000), проездов и зон. - Соответствие фактической расстановке на дату фиксации. - Точность привязки — не хуже ±10 мм; единицы — мм; единая СК. - Автоматическая валидация: целостность графа (нет висячих/изолированных), отсутствие пересечений геометрии, соответствие адресов координатам, наличие координат у 100% ячеек из справочника. 6. ЦЕЛЕВЫЕ ПРИМЕНЕНИЯ (для понимания исполнителем) Модель — единый источник данных не только под роботов, но и под: - маршрутизацию AMR/AGV; - аналитику «время и расстояние на пикинг», хронометраж пеших маршрутов; - ABC-размещение по оборачиваемости с учётом реальных расстояний; - симуляцию и планирование пропускной способности; - планирование персонала и техники. ???????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ОТ ЗАКАЗЧИКА (что предоставляем) - Обмерочный чертёж склада — НЕТ (входит в состав работ, п.3.0). - Текущая адресная схема и справочник ячеек — ДА, ~4000 ячеек в CSV (номер, ряд, секция, уровень + пустые колонки под X/Y/Z, габариты, нагрузку). - Спецификация целевой техники (роботы/погрузчики) — пока НЕТ (модель не выбрана; см. примечание в п.3.3 — параметризовать). - Доступ на объект для замеров и верификации — ДА (согласуем время). 8. РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТ - Облако точек (as-built) в единой СК. - Параметрическая модель в согласованном формате (JSON + JSON Schema) с графом навигации, геометрией ячеек и зонами. - 2D-чертежи (.dwg + .pdf) и 3D-модель (.ifc / .glb) как производные. - Таблица «адрес ячейки ? координаты» (все ~4000 ячеек). - Документация схемы данных и структуры экспорта (API/файлы). - Инструкция по актуализации модели при изменениях на складе. - Валидационный отчёт. ???????????????????????????????????????????????????????????????????????? ПРОСЬБА УКАЗАТЬ В ОТКЛИКЕ 1. Метод и точность сканирования, оборудование и ПО. 2. Опыт: параметрические модели / цифровые двойники складов, работа с автоматизацией (WMS / AGV / роботы); примеры работ. 3. Сроки по этапам (обмер ? облако точек ? метрическая карта ? граф ? зоны ? параметрическая модель + валидация). 4. Стоимость (можно ориентировочную, с уточнением после осмотра площади). Готовы организовать выезд на объект для оценки. Работа разовая (создание модели), с продолжением по проекту автоматизации склада.

Квартира. Цель: дизайн-проект. Чертёж не нужен. Работа идёт по видеосвязи: дизайнер на связи и говорит, что и где мерить, вы называете размеры и показываете помещение на камеру. Мерим габариты комнат (длины стен, высота потолка в нескольких точках, диагонали), оконные и дверные проёмы с откосами и подоконниками, выступы, ниши, короба и вентшахты, радиаторы и стояки, а также расположение розеток, выключателей, вывода воды и канализации, щитка. От вас: лазерный дальномер, рулетка, смартфон с устойчивым интернетом и [WhatsApp/Telegram/Zoom], держатель или штатив (руки должны быть свободны) и powerbank. до 2х часов.

Квартира. Цель: замер и первичная документация, дизайн-проект. Нужен чертёж. Пожелания и особенности: Нужно выполнить полный обмер квартиры для дизайн-проекта: фактические габариты помещений, высоты, толщины стен, проёмы, окна, двери, ниши, выступы, балки и инженерные коммуникации.

Квартира. Цель: замер и первичная документация. Нужен чертёж. Пожелания и особенности: Пожалания, чтобы специалист имел опыт работы в замерах квартиры для последующего проектирования квартиры. Важна точность и учет всех деталей, оценка технического состояния квартиры.

Квартира. Цель: замер и первичная документация, разница превышает 1метр. Нужен чертёж. Здравствуйте. Приняли квартиру и разница указанная застройщиком и та которую замерял приёмщик превышает 1м?. Нужен сертифицированный специалист.

Квартира. Цель: изготовление или подбор мебели. Нужен чертёж. Необходимо замерить помещение в квартире для дальнейшего изготовления мебели по этим замерам. Потребуются замер вертикалей, горизонталей, углов и отклонений.