Ремонт блока АБС — работа в Москве

Горит лампочка АБС. На приборной панели вылезли ошибки , чек, АБС , p/s , ошибка ручника , перестал показывать спидометр . Посмотрел фишку блока , фишку датчика , все прозванивается , питание идет , посмотрел косу нет ли окислений , все в порядке , почитал на форуме что может быть из-за датчика который крепится на ступичном подшипники, его снял почистил проблема не ушла , единственное когда скидываешь клемы ошибки проходят только остается ошибка p/s, потом через какое то время при езде сразу резко загораются все ошибки одновременно, почитал на форуме что скорее всего дело в плате в блоке АБС , что якобы частая проблема на такой машине (тойота авенсис т250 1.8 МКПП), при осмотре блока видно что блок до этого уже вскрывался И хотелось бы примерно узнать стоимость работы