Программирование микроконтроллеров — удалённая работа в Москве

Микроконтроллер: Teensy 4.1. Функции и задача устройства: Задача: собирать данные с внешнего ацп с частотой 20+ МГц (или хотя бы 10+, но стабильных). Есть нексолько вариантов программы на Си с работой DMA по таймеру, данные она собирает, разгоном частоту удалось поднять до 17 МГц (на синусоиде 1МГц получилось 17 точек на период). Но управлять данной частотой не получается будто DMA в режиме always on, который срабатывает по готовности самого DMA (бит данного режима выключен). Поэтому иногда пропускаются значения из-за других модулей занимающих периферийную шину, а также пропадает синхронизация с внешним АЦП и некоторые значения не верные т.к. сняты в момент переключения выводов.