Перенастройка оригинального ПО блока управления, установка стороннего ПО (перепрошивка). Пожелания и особенности: В автосервисе удалили катализатор и установили пламегаситель и новый первый датчик кислорода лямбда зонд, прошили ЭБУ под евро 2, но через раз высвечивается чек - ошибка Р0131 первого датчика. Загрузив фото логов в нейронку есть предположение, что все работает в пределах нормы, но из-за удаления катализатора нужно перепрограммировать значение первой лямды S1B1 с 0,2В до 0,3. Все это не точно взглядом непрофессионала. Возможно причины другие.