Профилактическая проверка с устранением недостатков. АКПП работала в штатном режиме, до того пока я не влез в электронику Васей диагностом, скорее всего слетела прошивка, и теперь при разгоне при переключении с третьей на четвертую передачу происходит заброс оборотов и пинок.