ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ²
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: ST elecrtonics STM32x. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: ΠΠΎΠ±ΡΡΠΉ Π΄Π΅Π½Ρ. Π₯ΠΎΡΠ΅Π» Π±Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎ(ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·Π° Π² Π½Π΅Π΄Π΅Π»Ρ) Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ stm32. ΠΠ°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ, ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΡ ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ:Spi, uart. ΠΠΎΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΈΠ»ΡΡ Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° CubeMX. ΠΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠ΅Π½ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ: ΠΌΠΎΡΠ³Π°Π½ΡΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ, Π¨ΠΠ, ΠΏΠΎΠ΄Π½ΡΡΠΈΠ΅ spi. ΠΡΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°Π» ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΡ ΠΈ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΡ HAL. Π₯ΠΎΡΠ΅Π»ΠΎΡΡ Π±Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ stm32. Π’Π΅ΠΌΡ Π΄Π»Ρ Π·Π°Π½ΡΡΠΈΠΉ Π΅ΡΡΡ (i2c,Π°ΡΠΏ, dma), Π½ΠΎ Ρ Π΄ΡΠΌΠ°Ρ ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΆΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ΄ΠΈΡΡ.
ΠΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ²
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π±Ρ ΠΠΎΠ±ΡΡΠΉ Π΄Π΅Π½Ρ. Π₯ΠΎΡΠ΅Π» Π±Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎ(ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·Π° Π² Π½Π΅Π΄Π΅Π»Ρ) Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ stm32. ΠΠ°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ, ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΡ ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ:Spi, uart. ΠΠΎΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΈΠ»ΡΡ Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° CubeMX. ΠΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠ΅Π½ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ: ΠΌΠΎΡΠ³Π°Π½ΡΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ, Π¨ΠΠ, ΠΏΠΎΠ΄Π½ΡΡΠΈΠ΅ spi. ΠΡΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°Π» ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΡ ΠΈ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΡ HAL. Π₯ΠΎΡΠ΅Π»ΠΎΡΡ Π±Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ stm32. Π’Π΅ΠΌΡ Π΄Π»Ρ Π·Π°Π½ΡΡΠΈΠΉ Π΅ΡΡΡ (i2c,Π°ΡΠΏ, dma), Π½ΠΎ Ρ Π΄ΡΠΌΠ°Ρ ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΆΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ΄ΠΈΡΡ.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΡ
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: Segnetics. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: Gunn.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ²
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: ΠΠΈΠ½Π΅ΠΉΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ
ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π½Π° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ
ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ
. Π’ΡΠΈ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ - Π½Π° 1ΠΌ, 2Ρ
ΠΈ 3Ρ
ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ
. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ 2 Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ
Π²Ρ
ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ Π½Π΅ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΉ.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΡ
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: Delta. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: ΠΠ·Π»ΠΎΠΌΠ°ΡΡ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠΎΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π΅Ρ dvp 28sv 11t2.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΡ
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: Siemens Logo. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Siemens Logo. Π’ΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π²Π΅ΡΡ
ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π΄Π²ΡΡ
Π»Π΅Π±ΡΠ΄ΠΎΠΊ 220Π. Π’ΠΎΡΠΊΠΈ Π² ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½ΠΈΡ
ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ
Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΡ
Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ
Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: Π‘Π²ΡΠ·Π°ΡΡ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΠΈ Π±Π»ΡΡΡΠ· ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ.