Программисты — удалённая работа в Москве

Системное программирование. Настройка. Общее описание проекта Создать управляемую радиоуправляемую телегу, которая подключается к интернету через Starlink Mini (или Starlink Pro), управляется удаленно по сети, использует Raspberry Pi 5 в качестве центрального контроллера, а также оснащена видеокамерой для видеонаблюдения и передачи картинки. Управление осуществляется через интернет с использованием MAVLink или другого протокола. Основные компоненты системы Радиоуправляемая телега (самодельная или готовая платформа) Starlink Mini — источник интернет-подключения Raspberry Pi 5 — основной вычислительный узел Контроллер Pixhawk 2.4.8 — для автопилотирования и управления движением Веб-камера — для видеонаблюдения и передачи видео в реальном времени Дополнительное оборудование: Модули для связи (например, USB-или CSI-камера для видеопередачи) Электроснабжение, аккумуляторы, моторы, датчики и датчики движения (по необходимости) Основные задачи и требования 1. Управление платформой Передача команд управления через интернет (через Starlink) Возможность дистанционного управления телегой из любой точки интернета (по протоколу MAVLink или через собственную реализацию) Обеспечение безопасной связи (шифрование, авторизация) 2. Передача видеоряда В режиме реального времени с камеры на удаленный компьютер или смартфон Использование GStreamer, MJPEG, RTSP или другого протокола видеотрансляции Возможность просматривать видео через браузер или отдельное приложение 3. Интеграция MAVLink и Pixhawk Передача команд MAVLink на контроллер Pixhawk Получение телеметрии и данных о состоянии платформы Возможность автопилота и ручного управления через удаленный интерфейс 4. Настройка соединения и сети Использование вашего Starlink Mini как основного способа широкополосного доступа Настройка Raspberry Pi как сервера для обмена данными и видеостриминга Возможное использование VPN или SSH-туннелей для безопасности.