ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ARDUINO. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: ΠΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ β 1 Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π½Π° ΡΠ·ΡΠΊΠ΅ C(C++) Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ARDUINO ΠΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅. Π ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ARDUINO ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ: ΠΌΠΎΠ½ΠΎΡ
ΡΠΎΠΌΠ½ΡΠΉ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΡ 10; ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° (Β«ΡΡΡ
ΠΎΠΉΒ» ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ) ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΡ 4; ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΡ 9. ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡ Π½Π°ΠΆΠ°Π» ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ, ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΊ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΡ
Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ (ΡΠ΅Π»Π΅). ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½, Π° ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΌΠΈΠ³Π°ΡΡ Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ 20 ΠΡ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π³ΠΎΡΠ΅ΡΡ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΌΠΈΠ³Π°ΡΡ Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ 20 ΠΡ. ΠΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ β 2 Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π½Π° ΡΠ·ΡΠΊΠ΅ C(C++) Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ARDUINO ΠΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅. Π ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ARDUINO ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ: - ΠΌΠΎΠ½ΠΎΡ
ΡΠΎΠΌΠ½ΡΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ (3 ΡΡ. - Π·Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ, ΠΆΠ΅Π»ΡΡΠΉ, ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ) ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΠ°ΠΌ 4,5,6; - Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ 4-20 ΠΌΠ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡ ΠΌΠΈΠ½ΡΡ 100 0Π‘ Π΄ΠΎ ΠΏΠ»ΡΡ 120 0Π‘ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΡ A0. ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π° β Π·Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ 0 Π΄ΠΎ ΠΏΠ»ΡΡ 40 0Π‘; - ; ΠΆΠ΅Π»ΡΡΠΉ ΠΌΠΈΠ½ΡΡ40 Π΄ΠΎ 0 0Π‘ ΠΈ ΠΏΠ»ΡΡ 40 Π΄ΠΎ ΠΏΠ»ΡΡ 60 0Π‘, Π² ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ
ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΈ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ 100 ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄. ΠΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ β 3 Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π½Π° ΡΠ·ΡΠΊΠ΅ C(C++) Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ARDUINO ΠΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅. Π ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ARDUINO ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ: - ΠΌΠΎΠ½ΠΎΡ
ΡΠΎΠΌΠ½ΡΠΉ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΡ 4; - Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ 4-20 ΠΌΠ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡ ΠΏΠ»ΡΡ 10 0Π‘ Π΄ΠΎ ΠΏΠ»ΡΡ 100 0Π‘ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΡ A0; - Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡ (ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ) ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΡ 9; ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠ»ΡΡ 40 0Π‘ Π΄ΠΎ ΠΏΠ»ΡΡ 600Π‘. ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΌΠΈΠ³Π°ΡΡ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ
ΠΏΠΎΡ ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ°. Π ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π½. ΠΡΠΈ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π·Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Ρ ΠΏΠ»ΡΡ 600Π‘ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ
ΠΏΠΎΡ ΠΏΠΎΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΠ»ΡΡ 500Π‘ ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΡΡΡ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ
ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡ. ΠΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΡ
Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ (ΡΠ΅Π»Π΅).