Для работы Консультация про проекту станка для намотки проволоки. Проект содержит работу с регистрами и таймерами напрямую, расчёт дискретного ускорения (для ШД) и пр. Нужна оптимизация проекта и избавление от костылей / граблей и прочего, чего я попросту не вижу из-за недостатка опыта.